簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="力矩向量合成"


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    基於力矩向量合成之全向式球形壓電馬達系統
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 宋瑜婷 指導教授: 林紀穎
    • 相較於電磁式馬達,球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點,實現多自由度驅動有其先天優勢,對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍,其中一個主要原因為…
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    • 全文公開日期 2023/08/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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